Боевое крещение получил в небе Беларуси, бомбя вражескую танковую колонну. Участвовал в налетах на немецкие войска в Бобруйске, Слониме, Барановичах, в битве за Москву, оборонительных операциях на Дону и в Донбассе, а также в битве за Кавказ. В 1943 году вскрыл так называемую Голубую линию на краснодарско-таманском направлении. Весной 1944 года участвовал в разведке обороны противника перед Крымской операцией. В 1945 году к марту Яцковский совершил 230 боевых вылетов, сбил два вражеских самолета и воевал в Восточно-Померанской и Берлинской операциях.