Отличился во время битвы за Днепр. В октябре 1943 года передовой отряд Лапшина переправился через реку у села Каменка и захватил плацдарм. Во время отражения контратаки Лапшин был ранен, но продолжал сражаться.

Награды: звание Героя Советского Союза, орден Ленина, медаль «Золотая Звезда».